A partir de la versión 1.1.4 del framework (descargar aquí del Google CDN), AngularJS viene con soporte nativo para animaciones y transiciones gracias a la nueva directiva ng-animate. Os recomendamos encarecidamente echarle un vistazo al fantástico artículo en el blog yearofmoo que nos explica cómo utilizar esta nueva y genial feature de AngularJS y nos proporciona un buen número de ejemplos.
Puesto que esta directiva es una novedad de esta versión, debemos consultar la documentación de ngAnimate en los docs de la versión 1.1.4 ya que en versiones anteriores no vamos a encontrar referencias a las animaciones.